发表于 2021-11-01
欧拉角(Euler Angle)与四元数(Quaternion)
欧拉角欧拉角是用于描述刚体方向的三个一组的独立角参量。对于任何参考系，一个刚体的姿态，是依照一定的顺 …
执着于理想，纯粹于当下
游戏引擎
game-engine