发表于 2021-11-01 欧拉角(Euler Angle)与四元数(Quaternion) 游戏引擎 欧拉角欧拉角是用于描述刚体方向的三个一组的独立角参量。对于任何参考系,一个刚体的姿态,是依照一定的顺 …